Van egy változat, amely szerint a jóga hagyományok Egyiptomban származnak. És odaértek, valószínűleg Atlantiszból. A régészek szerint a jóga hagyományai 2500 évvel ezelőtt léteztek, míg a szóbeli legendák és a jóga hagyományai sokkal régebbiek.
A jógát hagyományos testgyakorlati rendszernek tekintik, szorosan kapcsolódva a buddhista vallási filozófiához. A jóga gyakorlatokat elismerik a legjobb módszer a körülöttünk lévő világ és a saját képességeink megértésére.
A jóga hagyományait az indiai Patanjali "Jóga szútra" című munkája írja le, amelyet az Kr. E. Században hoztak létre.
Ez a munka meghatározza a jóga gyakorlatok összes alapfogalmát és módszerét.
A jóga célja az ember erkölcsi, szellemi és fizikai oktatása. Ez egy egész komplex rendszer, sok szempontból univerzális. A jóga tanításainak követője végső célja Samadhi elérése - egység az egész világgal és az emberiséggel.
Manapság a "jóga" kifejezés leggyakrabban a hatha jógát jelenti, azaz testgyakorlatok. A Hatha jóga célja a testünkben az energiaáramlás harmonizálása.
Ezek a tanfolyamok most már elérhetők a többség számára, szinte minden fitneszközpontban tartják őket.